名前 : 山根拓真 （Takuma Yamane）
課程 :学部 (Bachelor)
学年 : 4年 経歴
研究テーマ
- Mean-shift法による球面上のクラスタリング
要約
本研究では魚眼カメラから直線検出を行う．魚眼カメラは半球以上の視野をもつカメラで、これを用いることで通常のカメラよりも広い視野を認識することができる．
魚眼カメラより撮像した魚眼画像より、ハフ変換によって直線検出を行う．その際に、球面画像モデルを介して魚眼画像の処理を行う。空間直線は球面に大円と
して射影され、直線の検出はその大円を含む平面の法線ベクトルの決定となる。その法線ベクトルは、球面ハフ空間において投票によって決定し、投票数のピー
ク値は、直線に対応する。そのため、球面ハフ空間でピークを見つけることを目的とする。
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