名前 : 原田 貴宏 (Takahiro Harada)
課程 :学部
学年 : 4年
経歴
研究テーマ
RGB-Dカメラによる車椅子ロボットの自律走行に関する研究
要約
本研究では,Kinectセンサーを用いて周囲環境,自己位置・姿勢を習得し、自律走行の安全性を向上させる研究を行っている.
一言
在学中にできるだけ多くの事を学び、有意義な時間を過ごしたいと思います。
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